ESP32 で L チカ

#ESP32 #勉強会 #LED

2019-02-18 鈴木森羅

ここでは，LED を点滅させるサンプルプログラムを動作させる．

ESP32の開発環境であるESP-IDFの環境構築はsetupを参考に行っているものとする．

以下，手順である．

(1) 配線する

以下の図のようにブレッドボード上に配線する．このとき，適切な抵抗値を計算し，抵抗を選ぶ．

適切な抵抗値の計算はLEDを参考にするとよい．

#todo あとで LED の配線図を置く

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ac/No_image_available.svg/300px-No_image_available.svg.png

(2) サンプルプログラムをコピー

ここでは，ESP-IDFに既存のサンプルプログラムを利用する．

LEDを点滅させるサンプルプログラムは，

∼/esp/esp-idf/examples/get-started/blink

以下にある．以下のコマンドを実行し，このディレクトリをコピーする．

code:setup.sh

cd ~/esp

cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/blink ./

ソースコードは以下の通り．blink/main/blink.c に記述されている．

code:blink.c LEDを点滅させるサンプルプログラム

/* Blink Example

This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

Unless required by applicable law or agreed to in writing, this

software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR

CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "sdkconfig.h"

/* Can run 'make menuconfig' to choose the GPIO to blink,

or you can edit the following line and set a number here.

#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO

void blink_task(void *pvParameter)

{

/* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads are

muxed to GPIO on reset already, but some default to other

functions and need to be switched to GPIO. Consult the

Technical Reference for a list of pads and their default

functions.)

gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);

/* Set the GPIO as a push/pull output */

gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

while(1) {

/* Blink off (output low) */

gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

/* Blink on (output high) */

gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

}

void app_main()

{

xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);

}

(3) ESP32 と計算機を接続する

USB ケーブルで ESP32 と計算機を接続する．

ここで，ESP32と計算機を接続するためのUSB シリアル通信のセットアップは完了しているものとする．

ESP32 ボードと USB接続した後，以下のコマンドを実行し，ESP32 の接続するシリアルポートのデバイス名を確認する．

code:setup.sh

ls /dev/cu.* /dev/ttyUSB*

おそらく，Mac の場合は，/dev/cu.SLAB_USBtoUART Linux の場合は，/dev/ttyUSB0 として見付かる．

このデバイス名は，次の手順で利用するのでメモしておく．

(4) サンプルプログラムの設定

以下のコマンドを実行し，設定メニューを開く．

code:setup.sh

cd ~/esp/blink

make menuconfig

以下の 2つの設定を行う．

(A) シリアルポート

Serial flasher config > Default serial port

を選択し，メモしておいたデバイス名を入力する．

(B) GPIO

Example Configuration > Blink GPIO number を選択し，

LED の繋がる GPIO 端子の番号を入力する．ここでは，4である．

(5) ビルドして実行

以下のコマンドを実行し，ビルドして，実機の flash メモリにプログラムを転送 (転送後，即実行される)．

make monitor でデバッグメッセージがホスト計算機のコンソールに流れるのが分かるだろう．

なお，monitor から抜けるのは，ctrl+]

code:setup.sh

make

make flash

make monitor